Los éxitos alcanzados contra los grupos armados irregulares, confirmaron la importancia de la unidad, lo cual sirvió de incentivo para perfeccionar el entrenamiento en los aspectos doctrinarios. Desde entonces se ha contado con la asistencia de Oficiales y Suboficiales de países como: EE-UU, Francia, España, Brasil, Argentina, Venezuela, Perú, Chile, Uruguay, Guatemala, entre otros. Su Lema: Lealtad, Valor, Sacrificio, es trilogía que enorgullece y dignifica, su nombre Lancero, es originario de una pequeña unidad formada por combatientes aguerridos que hicieron historia en la campaña de 1819, dejando una gloriosa leyenda y convirtiéndose en un monumento a las virtudes ancestrales del combatiente Colombiano.
